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本发明提出了一种自动化拼装筒杆、筒杆自动化拼装系统及方法，该拼装系统包括筒杆自锁单元、增压油缸单元、支护单元、扭簧、支护锁紧单元、筒杆本体以及升降机构；筒杆自锁单元固定安装在筒杆本体内部，增压油缸通过螺钉安装在筒杆本体的油缸孔内，支护锁紧单...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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