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本实用新型公开了半自动夹持机械手臂注塑机，包括第一模具，所述第一模具下端设有第二模具，且第一模具上端设有注模口，并且注模口与螺旋输送机的输送口相连通，所述第二模具底端与气缸的伸缩轴相连接，所述第一模具与螺旋输送机分别固定在支撑架的两根横杆上...
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