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本发明公开了一种双孢蘑菇智能采收切根一体化系统及跟随收集方法。其包括双孢蘑菇多臂采摘机器人移动平台、视觉检测装置、多臂采摘装置、自动切根装置、跟随收集装置和传输装置。本发明的多臂采摘装置与自动切根装置安装在双孢蘑菇多臂采摘机器人移动平台上，...
该专利属于上海第二工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海第二工业大学授权不得商用。

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