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本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的清洁机器人卡死风险评估方法及系统。该方法包括：无人机通过关键点检测网络获取光伏电池板的中心点坐标，当光伏电池板的中心点位于无人机视野中心点时采集图像；无人机采集图像时触发红外测距传感器测...
该专利属于徐双双所有，仅供学习研究参考，未经过徐双双授权不得商用。

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