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本发明公开了基于线扫描仪的手眼标定重复定位精度测量方法及装置，包括：获取精度标定板预设的多个特征点在线扫描仪坐标系的坐标和在基坐标系的世界坐标；基于基座标系下多个特征点进行平面拟合，并计算得到拟合平面的中心点坐标；移动机器人末端工具中心点到...
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