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本实用新型提供一种管道机器人电量检测装置，包括依顺次相连接的功能模块供电开关、模数转换器、控制单元和电量检测电路；功能模块供电开关还与管道机器人的功能模块相连接；模数转换器用于根据功能模块供电开关的接通/断开状态，向控制单元发送高/低电平信...
该专利属于重庆凡聚智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆凡聚智能科技有限公司授权不得商用。

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