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基于GPU的SLAM控制方法、设备及存储介质技术
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下载基于GPU的SLAM控制方法、设备及存储介质的技术资料
文档序号:27974623
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本申请公开了一种基于GPU的SLAM控制方法、设备及存储介质,该方法包括:对输入的每一帧图像信息进行误差的预测,得到预测值;判断预测值是否小于设定阈值;若是,则在运行SLAM算法的过程中,只启动多个代表性warp,记录代表性warp内所有线...
该专利属于吉林大学;长春工程学院所有,仅供学习研究参考,未经过吉林大学;长春工程学院授权不得商用。
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