下载一种多工位旋转焊接机器人及其工作方法的技术资料

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本发明公开了一种多工位旋转焊接机器人以及工作方法,包括一组工件夹持组件、环形驱动模组、支撑底座、水平驱动模组一、水平驱动模组二、一组机器人旋转驱动模组和一组焊接机器人,所述环形驱动模组可驱动一组工件夹持组件沿着环形轨道移动,所述水平驱动模组...
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