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本发明公开了一种机器人骨科手术提高锯骨精度及安全的方法，属于医疗机器人控制领域；本发明提出一种基于模拟力场的位置补偿虚拟边界，该虚拟边界可以将下层的皮质骨作为拒止面，从而禁止末端超出下层的皮质骨，本发明在基于位置补偿的虚拟边界辅助下，实现了...
该专利属于南京凌华微电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京凌华微电子科技有限公司授权不得商用。

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