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本发明属于控制系统领域，具体涉及推演数据生成及行动方案推演系统、方法及装置。旨在解决现有的推演方法构建搜索树过大，推演生成行动方案效率不足的问题；本发明通过基于场景空间、环境规则构建抽象棋盘，基于任务执行单位的当前位置和抽象棋盘，通过预设的...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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