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本申请属于机器人领域，提出了一种机械臂结构轻量化设计的优化方法、装置及设备。该方法包括：根据需要优化的尺寸参数建立参数化的有限元模型；根据预先获取的尺寸参数和所述有限元模型得到样本数据集；根据所述样本数据集对所述神经网络模型进行训练；通过预...
该专利属于深圳市优必选科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市优必选科技股份有限公司授权不得商用。

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