下载一种电动汽车自适应巡航控制方法的技术资料

文档序号:27920721

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本发明公开了一种电动汽车自适应巡航控制方法,其包括以下步骤:采用多遗忘因子递推最小二乘算法估算滑行加速度;建立前车和本车的运动状态预测模型;基于步骤一估算的滑行加速度和步骤二建立的两车运动状态预测模型,设计自适应巡航上层控制器;根据车辆逆纵...
该专利属于吉林大学所有,仅供学习研究参考,未经过吉林大学授权不得商用。

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