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本发明公开了一种穿戴式上肢柔性康复机器人，包括机器人主体和两个结构相同的手臂组件，两个所述手臂组件分别设置在所述机器人主体的两侧，所述手臂组件与所述机器人主体固定连接，所述手臂组件包括大臂、转动节、小臂、旋转气缸和固定架，所述转动节上围设有...
该专利属于南京励智心理大数据产业研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京励智心理大数据产业研究院有限公司授权不得商用。

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