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本实用新型公开了一种用于插管安装的抓取装置，包括电动伸缩杆，电动伸缩杆的下端安装有固定板，第一旋转电机的输出端连接有第一旋转轴，第一旋转轴上安装有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮上安装有第二旋转轴，第二旋转轴的下端固定有安装板，...
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