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本实用新型公开一种家庭式肌电信号反馈的电刺激肢体康复外骨骼机器人，包括机械骨架与控制器，所述机械骨架上设有第一固定环、第二固定环、第三固定环与第四固定环，第二固定环与第三固定环上均设有电极接头，机械骨架还设有第一步进电机与第二步进电机，第二...
该专利属于南京市江宁医院所有，仅供学习研究参考，未经过南京市江宁医院授权不得商用。

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