专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
北京航天自动控制研究所
>
一种轮距可调型全轮转向机器人底盘制造技术
>技术资料下载
下载一种轮距可调型全轮转向机器人底盘的技术资料
文档序号:27861602
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种轮距可调型全轮转向机器人底盘包括单轴系组件、整体车架和控制设备,其中单轴系组件设有单轮组件和与单轮组件连接的轮系调整机构,单轮组件设有两组,分别设置于轮系调整机构两端,轮系调整机构用于控制两组单轮组件的同步位移;整体车架与轮...
该专利属于北京航天自动控制研究所所有,仅供学习研究参考,未经过北京航天自动控制研究所授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。