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本发明公开了一种焊接机器人末端专用谐波减速器，包括壳体；壳体内设置有谐波减速组件，谐波减速组件包括并排设置的固定刚轮和输出刚轮、和固定刚轮的内壁与输出刚轮的内壁均接触的柔轮、和柔轮内壁接触的柔性轴承以及和和柔性轴承内壁接触的波发生器；输出刚...
该专利属于无锡新华光精机科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡新华光精机科技有限公司授权不得商用。

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