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公开了用于沿一通路引导一自动引导车辆的一导引系统，其包括用于将ＡＧＶ保持到该通路的大体上笔直部分的轨道，和用于从一第一轨道段的端点向另一轨道段的起点引导该ＡＧＶ的一无轨导引系统。这些轨道提供必要程度的控制，以允许一无人控制车辆在高速下运动，...
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