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本发明提供了一种协议的转换方法、装置以及设备，其中该方法包括：获取机器人按照第一通信协议发送的通信数据，其中，所述通信数据为机器人发送给焊机的数据，所述第一通信协议为所述机器人支持的通信协议；将所述通信数据按照第二通信协议发送给所述焊机，所...
该专利属于哈工大机器人湖州国际创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人湖州国际创新研究院授权不得商用。

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