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本发明提供了一种基于压电作动原理的低速高精度旋转驱动装置，包括至少一个驱动单元，所述驱动单元包括驱动压电堆和钳位压电堆，所述驱动压电堆一端固定，另一端沿X向伸缩，用于与被驱动的转动轮的圆周侧面相接触，所述钳位压电堆一端固定，另一端沿Y向伸缩...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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