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用于车辆的驱动装置(10)包括：电动马达(2)，包括具有中空管状形状的马达轴(21)；输出轴，穿过马达轴(21)；传动机构(4)，被构造成改变马达轴(21)的旋转速度并将电动马达(2)的驱动力传递到输出轴；和外壳(7)，其中容纳电动马达(2...
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