下载一种目标抓取方法、系统、装置以及可读存储介质的技术资料

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本发明涉及路径规划算法领域,公开了一种目标抓取方法、系统、装置以及可读存储介质,系统包括:目标信息获取模块用于获取待抓取目标的初始坐标、传送速度以及姿态;实时轨迹确定模块用于基于所述初始坐标以及传送速度确定待抓取目标的实时轨迹;目标抓取模块...
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