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本发明公开一种交叉双旋翼无人直升机的减速器壳体及减速器，其中，该减速器壳体包括底座部和在纵向上间隔设置的直齿轮壳部和锥齿轮壳部，所述锥齿轮壳部包括在横向上间隔设置的两个锥齿轮壳体，所述直齿轮壳部和两所述锥齿轮壳体均可拆卸地安装于所述底座部，...
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