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本发明公开了纯电动汽车无坡道传感器的蠕行控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取车辆行驶工况和行驶路况；当车辆在平路上蠕行时，获取闭环控制扭矩值Tq1，控制车辆的蠕行扭矩值为闭环控制扭矩值Tq1；当车辆在坡路上蠕行时，获取闭环控制扭矩值T...
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