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本发明涉及管道清洗技术领域，特别涉及变径管道清洗机器人，包括：清洗装置、连杆装置、支撑装置，清洗装置转动安装在所述连杆装置前端，连杆装置后部设置有支撑装置，清洗装置包括：清洗盘、套圈、轴向套筒、调整圈，连杆装置包括：清洗轴杆、连杆、支撑轴杆...
该专利属于王俊香所有，仅供学习研究参考，未经过王俊香授权不得商用。

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