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本发明涉及了一种5G网络下基于OPC UA over TSN的智能仓储系统，该系统针对仓储系统中各类厂商生产的设备互联、不同类型数据信息实时有效互通的问题，建立智能仓储模型。首先，利用OPC UA技术将仓储内多设备连接在一起，实现不同设备间...
该专利属于安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学授权不得商用。

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