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本实用新型提供一种小模数外齿插齿机器人上下料工装，包括胎具和插接在胎具中的定位轴，所述定位轴一端活动设置在定位罩内部，所述定位罩内部设置有用于控制定位轴复位的弹簧；定位罩外部连接举升机构；所述定位轴另一端设置有芯轴，芯轴与定位轴同轴且连接处...
该专利属于宜昌吉玛精机科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宜昌吉玛精机科技有限公司授权不得商用。

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