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本发明涉及仓库管理技术领域，特别涉及一种钢管仓库出入库管理引导系统及地面轨道式的巡查机器人，通过RFID技术识别钢管身份，通过RFID和图像处理技术识别钢管数量，使用移动巡查机器人对库位定时巡查，读取每个库位的库存情况，校正数据库。地面轨道...
该专利属于山东建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东建筑大学授权不得商用。

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