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一种通过定位具有位于不同校准位置（４０２－４０７）的参考标记（３０１，３０２，３０３，３１０）的参考装置（３００），以及检测每个校准位置参考标记位置而自校准定位系统（１００）的方法。选择校准参数使得减小或者优选尽可能减小以实际坐标表示的不同...
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