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本发明涉及一种术前三维影像与术中透视图像的无标定物配准方法，包括以下步骤：1)建立一个模拟现实的解剖学和频率相关的系统噪声模型M；2)将CT/MRI数据渲染生成三维体数据，通过为DRR图像添加解剖噪声和频率噪声，生成比较逼真的类似于X光片的...
该专利属于安徽埃克索医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽埃克索医疗机器人有限公司授权不得商用。

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