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本发明公开了一种基于图像边缘检测的点云降采样方法，包括对场景投影编码条纹图像并进行图像采集；对场景投影空白图像并进行图像采集；对条纹场景图像中的阴影区域进行填充；对填充后的场景条纹图像进行边缘轮廓的检测；对物体轮廓图进行白噪声处理；将得到的...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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