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本发明涉及一种尾部双夹爪抓取的机器人锌锅捞渣装置；夹具安装在六轴关节机器人第六轴的法兰盘上，通过气动夹爪驱动夹钳夹持捞渣工具尾部的双横杆，能够根据现场的情况自动更换工具；同时设计了工具架，用于存储和放置多个捞渣工具。通过本发明，机器人能够自...
该专利属于中冶南方工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中冶南方工程技术有限公司授权不得商用。

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