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本发明公开了一种基于螺旋仓储货架的存货取货机器人，包括行走执行器，所述行走执行器包括呈“U”形的机架，所述机架的底壁上侧固定安装有竖向朝上的气缸，所述气缸的推杆顶端固定连接有升降盘；“U”形的机架的两侧壁分别为左机架侧壁和右机架侧壁，所述左...
该专利属于王超锋所有，仅供学习研究参考，未经过王超锋授权不得商用。

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