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一种焊缝快速识别方法、装置及存储介质制造方法及图纸
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文档序号:27658434
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本发明提供一种焊缝快速识别方法、装置及存储介质,方法包括:通过预设的线结构光视觉传感器对机器人焊缝进行采集,得到焊缝图像;根据预设查找规则在所述焊缝图像寻找左焊缝,得到左焊缝边缘点,或根据预设查找规则在所述焊缝图像寻找右焊缝,得到右焊缝边缘...
该专利属于桂林电子科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过桂林电子科技大学授权不得商用。
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