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本发明公开了一种工业机器人手臂无死角抓取方法，包括机器人本体、螺纹杆、磁块、磁性金属杆、弹簧和延伸板，所述机器人本体的前端固定连接有连接杆，且连接杆的前端固定连接有外壳，并且外壳表面的左右两侧均固定设置有第一连接块，所述外壳左侧第一连接块的...
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