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本发明涉及一种隧道点云去噪和生成可视化模型的方法，属于图形学和可视化技术领域，包括采集隧道三维点云，并对隧道点云数据预处理；去噪点：根据噪声的位置，分为隧道内噪声点和隧道外噪声点，隧道内噪声点根据空间分布情况又分为移动目标造成的离群点和隧道...
该专利属于山东高速集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东高速集团有限公司授权不得商用。

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