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本发明属于工件吊装技术领域，具体涉及一种多位置自适应斜面的海绵吸盘抓手。本发明包括固定板、安装在固定板上的安装法兰和真空发生器以及安装在固定板下方的多组上下浮动组件；上下浮动组件远离固定板的一端通过浮动接头转动连接有真空海绵吸盘；浮动接头外...
该专利属于浙江智昌机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江智昌机器人科技有限公司授权不得商用。

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