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本发明涉及机器人领域，公开了一种位姿优化方法、移动机器人及存储介质，通过控制移动机器人采集其移动到待清扫区域中的关键位置时的实际视觉里程计信息和实际轮式里程计信息，根据实际视觉里程计信息和实际轮式里程计信息，计算出移动机器人的视觉位姿和轮式...
该专利属于深圳市银星智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市银星智能科技股份有限公司授权不得商用。

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