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本申请公开了一种基于多传感器的库位检测方法及相关装置，该方法融合多种传感器的环境感知数据，对机动车辆周围的库位状态进行精确检测，具体地，首先基于多个传感器的环境感知数据和先验位置信息，获取所述机动车辆所处环境的库位位置信息，提高库位位置信息...
该专利属于上海汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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