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本发明公开了一种取料方法及装置，该取料方法包括：获取承载机构的承载工件信息以及取料机构的取料信息；其中，承载工件信息包括承载工件的位置信息和数量信息，取料信息包括取料机构的启用信息；根据承载工件信息和取料信息对工件和取料机构进行匹配，获取匹...
该专利属于苏州华兴源创科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州华兴源创科技股份有限公司授权不得商用。

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