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本发明公开了一种基于微机械陀螺本征谐振频率的多级数字信号处理方法，本发明通过以微机械陀螺谐振频率为基准设置多级采样率，采用欠采样解调算法进行载波解调获得驱动和检测振动信号的同时降低采样率，通过傅里叶级数解调算法对微机械陀螺驱动信号和检测信号...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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