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本发明公开一种双层编码器，包括壳体，其特征在于：所述壳体内设置有第一编码器和第二编码器，第一编码器上设置有控制轴，第二编码器上设置有传动轴，在控制轴和传动轴之间设置有传动机构，该传动机构包括拨叉、弹簧、滑动套、连接杆、锁紧块、转板和开口盘，...
该专利属于黄伟岳所有，仅供学习研究参考，未经过黄伟岳授权不得商用。

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