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本发明公开的一种管道内壁自动焊接设备，本发明包括机体外壳，所述机体外壳内设有伸缩滑动腔，所述伸缩滑动腔为环形，所述伸缩滑动腔内滑动设有伸缩滑动块，所述伸缩滑动块上下两端固定设有伸缩板，所述伸缩板内设有伸缩调整腔，所述伸缩调整腔内滑动设有上下...
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