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本发明公开了一种类扑旋翼飞行器，扑旋翼的公转主轴通过扑旋翼支架设置在机身的两侧，同时公转主轴的首尾两端分别对应垂直固定有前转臂和后转臂，自转主轴分别与前转臂和后转臂转动连接，并分别位于在公转主轴的两侧；公转电机通过公转传动齿轮组驱动公转主轴...
该专利属于广东国士健科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东国士健科技发展有限公司授权不得商用。

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