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本发明公开了一种闸门认证方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：向审核端发送针对行进路径上目标闸门的通行预约申请，以使所述审核端对所述预约申请审核通过后返回通行码；接收所述通行码，并在行进至所述目标闸门处时展示所述通行码，以使所述目标闸...
该专利属于深圳优地科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳优地科技有限公司授权不得商用。

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