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本公开涉及一种支撑腿结构及水下机器人。支撑腿结构包括：第一支腿，包括第一支撑杆和位于第一支撑杆底端的第一垫块；第二支腿，包括第二支撑杆和位于第二支撑杆底端的第二垫块；第三支腿，包括第三支撑杆和位于第三支撑杆底端的第三垫块；第一垫块、第二垫块...
该专利属于天津深之蓝海洋设备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津深之蓝海洋设备科技有限公司授权不得商用。

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