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本实用新型提供一种用于自动驾驶车辆的制动系统，具有双压力放生装置的液压控制单元，不包含制动主缸地安装在车辆底盘框架上；踏板输入单元和液压控制单元分开，体积和重量分解成两个小单元，利于在车辆前舱中的灵活布置，安装在防火墙板上的踏板输入单元重量...
该专利属于芜湖伯特利电子控制系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖伯特利电子控制系统有限公司授权不得商用。

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