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本申请的实施例提供了一种车道线确定方法、装置。该方法包括：获取包含有车道线的目标图像；通过深度学习模型对所述目标图像进行特征提取，得到至少一个车道线特征向量；根据每一个车道线特征向量，确定与每一个车道线相关的至少两个车道线参考点在所述目标图...
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