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本实用新型公开了一种具有自动防撞功能的AGV小车，包括AGV小车本体、壳体、位置传感器、刹车机构和控制器，所述AGV小车本体左右两侧的底部均固定连接有壳体，位于左侧壳体且远离AGV小车本体的一侧固定连接有位置传感器，所述壳体的内部设置有刹车...
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