下载控制装置和转向装置的技术资料

文档序号:27486563

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涉及控制装置和转向装置。控制装置配置成包括电子控制单元(140),该电子控制单元被配置成:i)基于指示车辆的转向方向的转向命令值来确定右转向命令值和左转向命令值,ii)获取路径信息,iii)基于指示车辆在行驶期间的行为的状态量中的至少一个状...
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